この本は「ローレンツ- ミンコフスキーの幾何学」と題する全３巻の2 作目です．このシリーズは２つの目的で書かれています．１つはミンコフスキー幾何学という幾何学への入門，そしてもう１つは意欲的な高校生，大学生，数学愛好家へ向けた「数学の研究をしてみよう」というよびかけです．
本書第2 巻では，（次元を1 つ上げ）3 次元ミンコフスキー空間L3 の幾何（直線と平面）および曲面の（微分）幾何を解説します．
【内容】　直線と平面／非光的空間曲線／光的空間曲線／螺旋再訪／ E^3 内の曲面／ L^3 内の空間的曲面／ L^3 内の時間的曲面／ L^3 内の光的曲面／ 2 × 2 型行列の標準化／ 1 径数部分群