アインシュタインの特殊および一般相対性理論を紹介した本書は学期初めに，新入生向けの物理コースで使用するために書かれたものである．主題へのアプローチがまったく独特であって，すでに相対論を修得した人々にも価値ある文献となっている．本書のねらいは，特殊相対論から一般相対論への移行の動機づけを本書の冒頭で与えた所にある．著者達は鋭いユーモアの感覚を持っており，機知にあふれる書物を仕上げるために最大限の努力を払っている．

第１章時空の幾何学　第２章運動量とエネルギー　第３章曲がった時空の物理学　対話：時空にもとづく物理学の概観