微分形式は現代の数学においては基本的なものの一つで、その有効な利用によって、ある種の理論が明快になり、計算が楽になる。
　ところが数学専攻でない人にはまだよく知られていないので、微分形式の基礎と応用を多くの方に知ってもらうために著した。

序論
第１章　テンソル積と外積
第２章　接空間と双対接空間
第３章　微分形式の計算
第４章　動座標系の方法（１）
第５章　動座標系の方法（２）
第６章　動座標系の方法（３）
第７章　動座標系の方法（４）
第８章　動座標系の方法（５）
第９章　リーマン空間
第10章　変分問題
第11章　解析力学と微分形式
第12章　フロベニウスの定理
第13章　等質空間
第14章　ストークスの定理とその応用