本書は「気軽に概要がつかめる入門書」であると同時に，「曲線，曲面，多様体の微分幾何学」をやさしく解説することを心がけました．
練習問題をちゃんと解いていくと，「曲線と曲面の微分幾何学」の「簡単で，わりとしっかりした教科書」として使用することができます．他に曲線論・曲面論の応用としてHotellingの定理とWeylの定理を解説し，また2つの章で多様体の概要を述べています．2章で多様体を解説するのは不可能なので，「なぜこう定義するのか」という動機を中心に書きました．多様体を本格的に勉強しようとする人にとって，かゆい所に手が届く，理解の助けになる1冊になるでしょう．
本書が微分幾何学への興味の呼び水となり，曲線，曲面や多様体が身近なものになれば幸いです．私の著書のスタイルですが，「イラスト」と「おやじギャグ」が入っています．本書を読んで，「微分幾何学」だけでなく，「おやじギャグ」の魅力を堪能してください．
（著者）
