本書の内容は直線，平面，2 次曲線，2 次曲面についてベクトルと行列を用いて学ぶことを目的としながら，今日のデータサイエンスの発展に鑑み，「ベクトルと行列を活用する解析幾何学」になっています．しかしその一方で線型代数は平たい世界（曲がっていない世界）の幾何学であるという側面もあることから，本書は「幾何学としての線型代数」へ読者を招待し，線型代数のアイディアと幾何学的直観を育むことを目的としたテキスト，独学書となっています． （「はじめに」より一部抜粋）
【内容】
座標とベクトル／平面図形／空間図形／3 枚の平面の交わり／1 次変換／固有値問題／2 次曲線／2 次曲面／線型計画法／補講／問題解答